一、准备 1. slave
本文使用java开发modbus的master端,如果没有现成的slave端,可以去下在一个modbus slave软件模拟slave数据。 modbus slave 下载
2. java环境依赖 <dependency> <groupId>com.intelligt.modbus</groupId> <artifactId>jlibmodbus</artifactId> <!-- 版本号可依照maven仓库迭代升级 --> <version>1.2.9.7</version> </dependency> 二、创建slave 1. 打开modbus salve,菜单栏的connection->connect,端口默认502,然后ok就建好slave端。 2. 每个slave默认10个地址,可以在setup->slave definition中修改寄存器配置,address是起始地址,quantity是寄存器数量,注意function,master需要使用对应的function方式读写。 3. 这是创建好的slave寄存器信息 三、创建master 1. 创建master连接slave TcpParameters tcpParameters = new TcpParameters(); // TCP参数设置ip地址 tcpParameters.setHost(InetAddress.getByName(host)); // TCP设置长连接 tcpParameters.setKeepAlive(true); // TCP设置端口,这里设置是默认端口502 tcpParameters.setPort(port); // 创建一个主机 modbusMaster = ModbusMasterFactory.createModbusMasterTCP(tcpParameters); Modbus.setAutoIncrementTransactionId(true); modbusMaster.connect(); // 开启连接 log.info("modbus:"+host+"连接成功"); 4. 读取slave数据 // slaveId:slave连接的ID,offset:读取的起始地址,quantity:读取寄存器数量 int[] values = modbusMaster.readHoldingRegisters(slaveId, offset, quantity); 5. 写入数据到slave // slaveId:slave连接的ID,address:写入的寄存器地址,value:写入的值 modbusMaster.writeSingleRegister(slaveId, address, value); 四、注意点 1. modbus的错误码在modbus中,使用了字而非java中的byte,一个字是两个byte,也就是两个字节。 下面的代码是jlibmodbus中对写入数据的范围检查
public void setValue(int value) throws ModbusNumberException { if (!Modbus.checkRegisterValue(value)) { throw new ModbusNumberException("Register value out of range", value); } this.value = ((short) value) & 0xffff; } static public boolean checkRegisterValue(int value) { // 常量定义: final static public int MAX_REGISTER_VALUE = 0xFFFF; return checkRange(value, 0, Modbus.MAX_REGISTER_VALUE); }如上,当java在write值时,值的范围只能是0-0xFFFF
3. jlibmodbus使用int接收数据而非short总所周知,java中是没有无符号数这个概念的,所有的基本类型都是带有符号位的,但是modbus的字的最高位不一定具有符号位的意义,所以jlibmodbus为了避开这一特点,使用了比short大一点(多两个字节)的类型int来接收处理数据 所以,我们在写入数据时,也应该对数据进行value & 0xFFFF操作避免出现了数据范围溢出。
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