ESP8266共有3种模式：STA、AP、STA+APSTA：ESP8266设备作客户端AP：ESP8266设备作服务器STA+AP：混合模式 服务器端ESP8266配置流程 1、配置AP模式
查询指令：
AT+CWMODE?
功能：查询 ESP8266 当前 Wi-Fi 模
响应：+CWMODE:<mode>
? OK
设置指令：
AT+CWMODE=<mode>功能：设置 ESP8266 当前 Wi-Fi 模 式。响应：OK 指令：AT+CWMODE=2 //1:STA模式 2：AP模式 3：STA+AP模式
响应：OK
2、复位 指令：AT+RST
响应：OK
.
.
ready //最后一行
3、配置AP系数设置指令：
AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>,<ecn>[,][,<ssid hidden>]响应：OK 或 ERROR参数说明：
AT+CWSAP=“hao”,“h123456.”,5,3
响应：OK
4、设置多连接查询指令说明：
AT+CIPMUX?响应：+CIPMUX:<mode>设置指令说明：
AT+CIPMUX=<mode>
<mode>:
? 0：单连接模式
? 1：多连接模式
响应：OK
指令：AT+CIPMUX=1 //0：单连接模式、1：多连接模式
响应：OK
5、建立TCP服务器多连接情况下，才能开启 TCP 服务?，创建 TCP 服务?后，自动建立 TCP 服务?监听，当有TCP客户端接入，会自动占用一个连接ID
设置指令说明：
AT+CIPSERVER=<Mode>,<Port>
Mode：
0：关闭服务器
1：建立服务器
Port：端?口号，默认为 333
指令：AT+CIPSERVER=1,8080
响应：OK
6、查询IP地址 指令：AT+CIFSR
响应：+CIFSR:APIP,“192.168.4.1” +CIFSR:APMAC,“86:cc:a8:a0:c0:1c”
OK
这个IP地址一会会用到
7、设置TCP服务器超时时间查询指令说明：
AT+CIPSTO?功能：查询 TCP 服务器?超时时间设置指令说明：
AT+CIPSTO=<time>功能：设置 TCP 服务?超时时间。<time>： TCP 服务器超时时间，取值范围 0 ~ 7200s，默认永不超时ESP8266 作为 TCP 服务器，会断开一直不通信直至超时了的 TCP 客户端连接我一般选择默认
至此ESP8266服务器端配置完成 客户端端ESP8266配置流程 1、配置STA模式查询指令：
AT+CWMODE?
功能：查询 ESP8266 当前 Wi-Fi 模
响应：+CWMODE:<mode>
? OK
设置指令：
AT+CWMODE=<mode>功能：设置 ESP8266 当前 Wi-Fi 模 式。响应：OK 指令：AT+CWMODE=1 //1:STA模式 2：AP模式 3：STA+AP模式
响应：OK
2、复位 指令：AT+RST
响应：OK
.
.
ready //最后一行
3、连接AP查询指令：
AT+CWJAP?功能：查询 ESP8266 Station 已连接的 AP 信息响应：+CWJAP:<ssid>,<bssid>,<channel>,<rssi>? OK设置指令：
AT+CWJAP=<ssid>,<pwd>[,<bssid>]功能：设置 ESP8266 Station 需连接的 AP。参数：<ssi>：?目标 AP 的 SSID? <pwd>：密码最?长 64 字节 ASCII? [<bssid>]：目标 AP 的 MAC 地址，一般用于有多 个 SSID 相同的 AP 的情况响应：OK 指令：AT+CWJAP=“hao”,“h123456.”
响应：WIFI CONNECTED WIFI GOT IP
OK
此时在服务器端会响应如下内容：
+STA_CONNECTED:“84:cc:a8:a0:02:e6” +DIST_STA_IP:“84:cc:a8:a0:02:e6”,“192.168.4.2”
4、查询IP地址 指令：AT+CIFSR
响应：+CIFSR:STAIP,“192.168.4.2” +CIFSR:STAMAC,“84:cc:a8:a0:02:e6”
OK
响应的内容和上一步服务器端响应的IP相同
5、设置单连接查询指令说明：
AT+CIPMUX?响应：+CIPMUX:<mode>设置指令说明：
AT+CIPMUX=<mode>
<mode>:
? 0：单连接模式
? 1：多连接模式
响应：OK
指令：AT+CIPMUX=0 //0：单连接模式、1：多连接模式
响应：OK
6、建?立 TCP 连接设置指令：
AT+CIPSTART=<type>,<remote IP>,<remote port>[,<TCP keep alive>]参数说明：<type>：字符串串参数，连接类型， “TCP”，“UDP"或"SSL”<remote IP>：字符串串参数，远端 IP 地址<remote port>：远端端?口号[<TCP keep alive>]： TCP keep-alive 侦测时间，默认关闭此功能? 0：关闭 TCP keep-alive 功能1~7200：侦测时间，单位为 1s响应：OK 或 ERROR? 如果连接已经存在，则返回 ALREADY CONNECTED 指令：AT+CIPSTART=”TCP",“192.168.4.1”，8080 //IP为服务器的，端口也是
响应：CONNECT
OK
此时在服务器端会响应如下内容：
0,CONNECT
7、设置传输模式 查询指令：AT+CIPMODE?功能：查询传输模式响应：+CIPMODE:<mode>? OK设置指令：AT+CIPMODE=<mode>功能：设置传输模式响应：OK参数说明：<mode>：? 0：普通传输模式? 1：透传模式，仅?支持 TCP 单连接和 UDP 固定通信对端的情况 指令：AT+CIPMODE=1
响应：OK
8、发送数据在透传模式时，开始发送数据
指令：AT+CIPSEND
响应：OK
>
此时就可以客户端向服务器发送数据了
9、退出发送数据当输入单独一包 +++ 时，返回普通 AT 指令模式
10、关闭 TCP传输 指令：AT+CIPCLOSE
响应：OK
以上过程就是两个ESP8266之间通信的配置流程
SAT、AP配置工程代码可以从我的GitHub里面下载： 传送门
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