必读论文(1)——Attention Is All You Need_AcceptGo_早期attention 必读论文 文章目录 Abstract1 Introduction2 Background3 Model Architecture3.1 Encoder and Decoder Stacks3.2 Attention3.2.1 Scaled Dot-Product Attention（缩放的点积注...... 人工智能 未知 5380 02-07
远程监督关系抽取——综述_WSLGN_远程监督关系抽取 远程监督关系抽取——综述 开山之作[ACL 2009-斯坦福-被引:2799] [Distant supervision for relation extraction without labeled data](https://aclanthology.org/P09-111...... 人工智能 未知 1040 02-07
自动驾驶仿真：VTD调用罗技 G923方向盘（Linux环境）_mydate() 文章目录 前言一、 安装new-lg4ff-master 驱动二 、 Logitech G923硬件参数配置三、 jstest-gtk 可视化调试工具四、VTD调用Logitech G923五、Veristand调用Logitech G923 拓...... 人工智能 网络投稿 4576 02-07
【自动驾驶模拟器AirSim快速入门 | 01】自动驾驶模拟器AirSim实战演练_机器未来_airsim 这是机器未来的第15篇文章 原文首发地址：https://blog.csdn.net/RobotFutures/article/details/125285472 @toc 1. 项目简介 博主基于微软AirSim模拟器的端到端自...... 人工智能 大大的周 4377 02-07
Control-模型预测控制(Model Predict Control,MPC)_小作坊钳工_模型预测控制 模型预测控制(Model Predict Control)利用一个已有的模型、系统当前的状态和未来的控制量去预测系统未来的输出；这个输出的长度是控制周期的整数倍；由于未来的...... 人工智能 irpas 3203 02-07
Autoware1.14-摄像头、激光雷达感知融合_Double lee_autoware感知 实现目标： 利用摄像头目标检测结果vision_darknet_yolo3（人、车）、利用激光雷达获得目标的几何信息lidar_euclidean_cluster_detect（大小、距离...... 人工智能 大大的周 6097 02-07
惯性导航定位技术_爱是与世界平行_惯导定位 1 惯性导航定位技术介绍 惯性是所有质量体本身的基本属性。建立在牛顿定律基础上的惯性导航系统不与外界发生任何光电联系，仅靠系统本身就能对汽车进行连续的三维定位...... 人工智能 未知 3161 02-07
MMDetection3D/3D目标检测中的边界框和坐标系介绍（含相关函数以及坐标变换的介绍）_byzy_mmdetection3d边界框 1.准备知识 参考：带你玩转 3D 检测和分割 （二）：核心组件分析之坐标系和 Box - 知乎 1.1 坐标系介绍 ? ? ? ? 激光雷达坐标系通常定义如下左图所...... 人工智能 irpas 3713 02-07
自动驾驶决策规划算法第二章——Apollo EM Planner理论篇_免费教学录影带_apollo em planner 前置学习内容：?【自动驾驶】【零基础】基础自动驾驶控制算法笔记 注意：最好学习前置控制算法，因为决策规划仿真中需要用到 决策规划算法第一章链接 自...... 人工智能 irpas 2112 02-07
【自动驾驶】车道线拟合算法---最小二乘法拟合直线_All_In_gzx_cc_车道线拟合 概览 关于自动驾驶车道线拟合算法，常用的方法有B样条、三次样条插值、Ransac、最小二乘法等等。 但是针对于高精度地图的车道线拟合，由于车道线坐标点已知&#x...... 人工智能 网络 2474 02-07
常用组合导航系统（GNSS+IMU）_bug大湿_组合导航系统 ? ? ? ? 我们实验室也是用过很多款组合导航系统，包括Novatel、SPAN（光纤惯导，死贵了）、华测的（板卡PIM222或者成品）、导远的&#x...... 人工智能 irpas 2623 02-07
Autoware.universe 和 carla simulator 联合仿真_aerbeisishan2008_autoware universe Autoware.universe and carla simulator 联合仿真 1 .Autoware、 open_planner和carla安装 1.1 相关程序版本说明 ubuntu 版本：20.04 CUAD 版本：11.4.4 Tenso...... 人工智能 未知 799 02-07
LQR控制算法的浅析_路在脚下，梦在心里_lqr控制算法 目录 前言 一、知识点补充 ? ? ? ? 1、拉格朗日乘子法 ? ? ? ? 2、积分中值定理 ? ? ? ? 3、向前欧拉法，向后欧拉法，中点欧拉法 ????????4、向量的导数 ? ? ?...... 人工智能 网络 8199 02-07
rosbridge_DWQY_rosbridge ??之前有用安卓平台控制ROS节点的需求，在设计实验方案的时候了解到rosbridge。这一篇就对rosbridge做一个简单的介绍。希望这篇文章解释明白几个问题 ??1. rosbridge...... 人工智能 未知 6715 02-07
AUTOSAR基础篇之CanTsyn_汽车小T_autosar 时间同步 AUTOSAR基础篇之CanTsyn 前言 首先，请问大家几个小小问题，你清楚： 你知道为什么需要进行时间同步吗？时间同步的应用场景有哪些呢？当前主...... 人工智能 irpas 5091 02-07
使用D435i相机录制数据集跑ORB-SLAM2稠密建图_m0_60355964_d435i制作tum数据集 目录 前言系统版本 一、录制视频二、提取rgb和depth图片1.2.3. 三、测试数据集 前言 本文写于2022年7月24日。 系统版本 Ubuntu18.04 + ROS melodic 一、录制视频 这一步...... 人工智能 未知 2189 02-07
LIO-SAM学习笔记-整体框架_好好仔仔_lio sam 开源SLAM系统：LIO-SAM源码解析 | 攻城狮の家 LIO-SAM在LEGO-LOAM上的改进 1. 由于支持手持设备，因此没有对地面点进行特殊处理 2. 紧耦合的lidar+imu融合...... 人工智能 网络 7056 02-07
【UDS】ISO14229之0x27服务_&春风有信_0x27服务 文章目录 前言一、理论描述二、使用步骤1.总述2.请求3.响应 总结 ->返回总目录<- 前言 简称： “SecurityAccess”，安全访问 功能： 由于（...... 人工智能 irpas 3038 02-07
自动驾驶路径规划——路径规划入门须知_yuan〇_路径规划 目录 前言 ?1.无人驾驶关键技术 ?2.路径规划基本概念与分类 2.1 路径规划基本概念 2.1.1 路径规划需要解决的问题? 2.1.2 路径规划——现在的研究? 2.2路径规划的分类 2.3路...... 人工智能 网络投稿 2571 02-07
OpenCDA代码学习笔记（1）——CARLA-SUMO联合仿真demo_RavenRaaven_opencda 本文主要记录一下自己最近学习开源项目OpenCDA代码的笔记。简而言之，该项目用Python实现了全栈式自动驾驶算法的开发，也实现了CARLA-SUMO的联合仿真（该...... 人工智能 网络 8185 02-07
