无人驾驶汽车系统入门(三十一)——点云分割和聚类算法详解_AdamShan_点云聚类算法 无人驾驶汽车系统入门(三十一)——点云分割和聚类算法详解 本篇详细讲解点云处理中的基本分割和聚类的算法原理。 Lidar基本常识 lidar的分辨率要高于radar,但是radar可以直接测量目标的速度。通过融合两者,可以获得对目标较好的位置和速度估计。... 点云聚类算法 网络 3267 02-07
自动驾驶之3D点云聚类算法调研_mathlxj_点云聚类算法 1. 方法 总共分为4类 基于欧式距离的聚类Supervoxel 聚类深度(Depth) 聚类Scanline Run 聚类 1.1 基于欧氏距离的聚类 思路: 在点云上构造kd-tree, 然后在某个半径阈值(例如0.5m), 则分割为一个实例。 相似算法: RBNN (radially bounded nearest neighbor graph), 2008. 1.2... 点云聚类算法 网络 3738 02-07