AVP-SLAM算法学习_我是快乐的小趴菜 文章目录 1 AVP-SLAM算法流程1.1 传感器输入1.1.1 视觉传感器:由四个鱼眼相机组成的环视摄像头1.1.2 辅助传感器:IMU+轮速计 1.2 建图模块1.2.1 语义特征...... 人工智能 网络 7699 02-07
机器人抓取系列——路径规划(RRT原理)_3D_vision_机器人路径规划 前面所述的点云分割+姿态估计能完成机器人抓取工作,但是如果抓取环境特比复杂,固定的抓取路径中有很多障碍物,那么就需要一种路径规划方法来规...... 人工智能 未知 4362 02-07
本科生如何入门GNSS算法(二)- rtklib定位解算过程中的GNSS数据格式以及基本概念_梧桐Fighting_gnss数据格式 目录 rtklib单点定位命令分析 rtklib日志? 定位结果pos文件说明以及定位精度评估 rtklib界面API rtkplot使用 坐标转换 XYZ->BLH 其他的GNSS数据下载 公众号 rtklib单点定...... 人工智能 网络投稿 584 02-07
辅助驾驶功能开发-功能规范篇(07)-自动紧急制动/预警AEB/FCW_专业拉88压水花选手 ?1. 自动紧急制动/预警功能概述 ??? 自动紧急制动系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW)在即将发生事故的情况下通过提醒或辅助驾驶员来主动避免交通事故。通过对前方环境的监测...... 人工智能 大大的周 4902 02-07
Ubuntu16.04 系统下安装ROS_weixin_42641188_ubuntu16.04安装ros 安装流程如下: 1、设置sources.list 2、设置key(公钥已更新) 3、更新package 4、安装ROS kinetic完整版 5、初始化rosdep 6、配置ROS环境 7、安装依赖...... 人工智能 大大的周 2134 02-07
车辆换道决策的模糊控制算法实例_锅小白_两车追赶的模糊控制问题 目录 一、模糊控制在换道决策应用上的概念介绍 1.1 模糊化 1.2 建立模糊规则 1.3 解模糊 二、Matlab建立模糊逻辑系统 2.1 Matlab模糊逻辑工具箱 2.2 建立模糊系统的步骤 ?2...... 人工智能 网络投稿 3554 02-07
自动驾驶横向控制 LQR 算法推导及仿真学习笔记_江海是老的辣@Drakie_lqr推导 目录 1、车辆动力学模型 1.1 Frenet 坐标系 1.2 横向误差模型 1.2.1 运动学模型 1.2.2 自行车模型 1.2.3 轮胎侧偏特性 2、LQR 及前馈控制算法 2.1 Frenet 坐标系下的连续 L...... 人工智能 网络投稿 7165 02-07
Xavier 下GMSL相机ROS驱动发布CompressedImage消息(基于NVJPG硬件编码)_龙性的腾飞_orin ros gmsl 1. 背景 在Xavier接入多个gmsl相机,采用yuv转rgb,再通过cv_bridge转成ros消息发出来的方式太耗费cpu,同时运行多路相机驱动会造成系统卡顿. Xavier上支持硬件...... 人工智能 irpas 6377 02-07
快速入门自动驾驶中目标检测算法_华水者_自动驾驶目标检测 ?引:“目标检测算法在交通场景中应用综述” 1、目标检测算法的分类 2、传统目标检测算法比较分析 3、深度学习目标检测算法比较分析 4、目标检测算法在非机动车检测中...... 人工智能 未知 936 02-07
Matlab激光雷达相机联合标定经验分享_龙性的腾飞_matlab 相机和雷达标定 一. 背景介绍 ????????联合标定是做多传感器融合的基础工作,也是一个没有最好只有更好的研究方向,相关论文也是层出不穷,网上也有许多开源的工作ÿ...... 人工智能 网络投稿 621 02-07
【三维目标检测】3DSSD(一)_Coding的叶子_三维目标检测 ????????3DSSD三维目标检测模型发表在CVPR2020《3DSSD: Point-based 3D Single Stage Object Detector》。目前,基于体素的 3D 单级检测器已经有很多种,而基于...... 人工智能 网络投稿 3691 02-07
百度ApolloPlanning模块理解,以自动泊车为例_@_@学到头晕 版本:apollo5.0以上 1、模块理解 首先需要理解Planning模块是基于Scenario、Stage、Task这样的层次来进行的,即:场景->步骤->具体的决策方法。A...... 人工智能 未知 7662 02-07
[ROS2]ROS2 Humble+Ignition Fortress安装及麦克纳姆轮机器人仿真_老实敦厚的leon_ros2小车仿真 文章目录 ROS2仿真安装及基本测试Ignition安装:Ignition测试:使用键盘控制小车:Rviz中可视化雷达数据: 麦克纳姆轮机器人仿真:模型文件...... 人工智能 未知 5273 02-07
自动驾驶技术综述2:自动驾驶决策规划模块算法介绍_自动驾驶Player_自动驾驶决策模块 一、前言: 在自动驾驶整个软件框架中,决策规划模块有着重要的作用。决策规划模块一般也叫Planning模块,在整个自动驾驶系统中,Planning模块相当...... 人工智能 网络 2185 02-07
自动驾驶之-MATLAB环境下基于深度学习的目标检测(停车标志检测)_哥廷根数学学派_目标检测matlab 深度学习,一个大号的,现代的,黑箱的,信号/图像处理器,本文程序运行环境为MATLAB R2018A。 本文简要讲解如何使用深度学习(R-CNN...... 人工智能 未知 1908 02-07
ROS2经验:ROS2 Galactic编译运行最新cartographer ROS2代码_Kal-Lai_cartographer ros2 Cartographer是一个可以在多个平台提供实时的 2D 和 3D同步定位和映射 ( SLAM ) 和传感器配置的系统。 Ubuntu上原本就可以使用apt命令安装支持ros2 galactic的cartographer...... 人工智能 网络投稿 2038 02-07
深度卷积神经网络是什么,卷积神经网络结构设计_阳阳2013哈哈_深度卷积神经网络 卷积神经网络算法是什么? 一维构筑、二维构筑、全卷积构筑。 卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetworks,CNN)是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈...... 人工智能 大大的周 1522 02-07
学习笔记7--交通环境行为预测_FUXI_Willard_高动态交通要素行为预测 本系列博客包括6个专栏,分别为:《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车...... 人工智能 未知 2380 02-07
万字综述|自动驾驶多传感器融合感知_一点人工一点智能_多模态感知 自动驾驶 原文地址:万字综述 | 自动驾驶多传感器融合感知 翻译:种争青 校稿:董亚微 00 摘要 多模态融合是自动驾驶系统感知的一个基本任务,最近引起了许...... 人工智能 irpas 758 02-07
通过GPU服务器运行Carla_djj646_carla多核gpu 通过GPU服务器运行Carla 一、流程概述 通过ssh命令连接服务器,指定连接端口,并创建服务器和本地的TCP端口映射,这里carla使用的端口为2000和2001。在本...... 人工智能 网络投稿 5987 02-07