ubuntu20.04安装ros noetic，实力踩坑，亲测有效！！！ 一、安装ROS neotic步骤第一步：换源第二步：添加ROS软件源第三步：添加密钥第四步：更新软件源第五步：开始安装ROS第六步：设置/更新环境变量第七步：安装ros所需工具 二、测试是否安装成功第一步：终端里输入roscore第二步：重新打开终端输入第三步：再重新打开终端输入如果对您有帮助，点个关注再走吧！！！

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一、安装ROS neotic步骤 第一步：换源

这一步非常重要，决定着后面安装ROS能否成功的关键一步。 这里，我选择了华为云。

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第二步：添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

运行如下：

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第三步：添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

运行如下：

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第四步：更新软件源 sudo apt update

运行如下：

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第五步：开始安装ROS sudo apt install ros-noetic-desktop-full

运行如下：

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第六步：设置/更新环境变量 echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc

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第七步：安装ros所需工具 sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential python3-roslaunch

运行如下：

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二、测试是否安装成功 第一步：终端里输入roscore roscore

运行如下：

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第二步：重新打开终端输入 rosrun turtlesim turtlesim_node

运行如下：

第三步：再重新打开终端输入 rosrun turtlesim turtle_teleop_key

运行如下：

把鼠标放在第三步的界面上，然后通过上下左右方向键就可以控制小海龟的移动了。 至此，ros已经安装完成了。

如果对您有帮助，点个关注再走吧！！！

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