开发环境：
? ? ? ? ? ? ? FMX??
? ? ? ????????Delphi 11.2 试用版
? ? ? ? ? ? ? IOS 15.0.2（iPhone 13 Pro Max）
? ? ? ? ? ? ? Android 10 手机（主要用来测试）??
? ? ? ? ? ? ? 局域网（wifi环境）
在 IOS 中使用UDP，如果使用苹果的Bonjour （也就是 mDNS）?就要在苹果开发者后台申请权限。我们如果不使用?Bonjour，而直接使用Delphi 中 Indy 组件，就不需要申请权限，也能够发送和接收。特此记录下我的开发过程，以帮助有需要的朋友。
UDP 使用 Indy 的控件 TIdUDPServer 和?TIdUDPClient。
测试程序分为两大部分，一部分是 UDPServer，用来接收UDP消息，一部分是UDPClient，用来广播或者定向发送消息。
程序界面如下：
按下：【打开 UDPServer】就会打开UDP服务，默认端口号：8192。正常情况下，打开UDP服务都会成功，而且通过其他手机或者电脑给打开UDP服务的手机发送消息，或者广播消息，IOS手机是可以成功收到消息的，系统没有任何权限方面信息提示。
首次运行按下【发送】或者【广播】按键时，系统提示权限请求，要求用户确认。
?如果选择 不允许 ，那么以后这个程序再也无法发送UDP消息（但不影响接收），如果选择 好 ，那么后续程序就可以 发送 或者 广播 UDP消息了。
特别说明：
IOS 手机接收其他设备的定向发送UDP消息时，能正确的收到一条信息（IPv4），如果其他设备使用的是广播消息，则IOS手机会收到两条UDP消息，一条是IPv4的，一条是IPv6的。如果在某种情况下（目前未找到原因），手机并没有弹出授权框，此时只能卸载程序，重新安装，或者在程序界面上放置一个 WebBrowser 控件，随便访问下一个网址，系统就一定会弹出授权框。通过网络授权的程序，会出现在【设置】中，同时可以看到（如果授权未通过，则可能在【设置】中都看不到程序）：由于IOS需要上架，座椅这里提供程序源代码和Android编译好的程序下载：
1. Android APK 程序
2. 源程序
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