废话开头：研一上学期结束，我回想起从9月15号回到学校的那天到今天，哦，我好像是啥都没干，又好像干了一点点。我为啥要重新搞一下这个呢，因为我发现之前写的那篇好多的bug,这个算是升级版吧，接着之前那个看，很明白，无bug，可复制。

此篇文章借鉴了越努力，越幸运！_Spgroc_CSDN博客-领域博主，别乱别报错的博客_CSDN博客-yolov5领域博主，十分感谢！

正文开始。重新刷机，得到一个干干净净的电脑，然后开风扇

sudo sh -c 'echo 140 >/sys/devices/pwm-fan/target_pwm'

1.安装arm版本的miniforge

因为上次我下载之后，环境乱糟糟，又出现了新error，我没解决，重新刷机我下载了anaconda想管理环境，arm版本的，下载倒是下载下来了，也可以用，但是出现了更多的问题，我就查啊，发现他虽然有了arm的版本，但是呢他好多不适配，所以老老实实的重新刷机，换了这个miniforge。

下载miniforge

他这里有很多的版本，而且，对于我一个没接触过的人，这么多版本过来真的很蒙

第一个就行，别想太多 ，下载下来之后放在主目录底下

sh Mambaforge-4.9.2-5-Linux-aarch64.sh //安装好了之后 conda config --set auto_activate_base true//自动进base

如果报错：command not found

vim ~/.bashrc //改环境变量 按a修改 export PATH="/home/nvidia/mambaforge/bin:$PATH" //添加在该文件的末尾保存退出即可 按esc ：wq! //退出 source ~/.bashrc //激活 conda config --set auto_activate_base true //重新进base conda create -n py36 python=3.6 //新建一个虚拟环境py36 不好使，直接加源 conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/ conda config --set show_channel_urls yes conda create -n py36 python=3.6 //重新运行 conda activate py36 //进入

2.安matplotlib,numpy

pip install matplotlib==3.2.2 验证：python import matplotlib as plt import numpy as np exit（)

3.安依赖

sudo apt-get install cmake libopenblas-dev liblapack-dev libjpeg-dev sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran sudo pip3 install adafruit-circuitpython-servokit

4.安opencv

pip install opencv-python 验证：python import cv2 cv2.__version__ exit()

5.安torch

安装包我之前分享过，应该没人看哈哈哈我就不发了，懒得找，如果谁想要就在之前的（2）里有

sudo apt-get install libopenmpi2 //安依赖 sudo apt-get install libopenblas-dev //安依赖 /home/nvidia/mambaforge/envs/py36/bin/pip install torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

6.安torchvision

git clone -b v0.8.1 https://hub.fastgit.org/pytorch/vision.git cd vision /home/nvidia/mambaforge/envs/py36/bin/python setup.py install 报错：error：command ‘gcc' failed with exit status 1 发现错误再#include <libavcodec/avcodec.h> 改：sudo gedit setup.py py文件中的if has ffmeg改为if False 保存，退出 再运行，okk 检验：python import torch import torchvision

运行yolo v5 的py文件

python detect.py //运行 报错就安： sudo pip install tqdm==版本 sudo pip install seaborn==版本

啥也不说了，必成功。

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