const void * 做函数参数的用法_LeoMeEE_const void*

未知 02-07 801

引子

最近在看sx126x的驱动程序时发现了这么个用法

sx126x_status_t sx126x_set_sleep( const void* context, const sx126x_sleep_cfgs_t cfg ) { uint8_t buf[SX126X_SIZE_SET_SLEEP] = { 0 }; buf[0] = SX126X_SET_SLEEP; buf[1] = ( uint8_t ) cfg; return ( sx126x_status_t ) sx126x_hal_write( context, buf, SX126X_SIZE_SET_SLEEP, 0, 0 ); }

const void* context是个啥东西，没见过这样的用法

这是要我传个啥进去？指针？

void*就算了，const void * 过分了

然后就各种一痛搜

过程

首先得到的信息是，const修饰有保护变量的作用，这点好像在C++里用的比较多，难怪没见过这用法。

然后const int *p 修饰参数可以保护p指向的那个int数据不被修改，既，指针p的指向可以修改，但是指针p指向的数据不能修改。比如我们有一堆read only的数据 a b c d e，我们可以通过修改指针p依次指向他们，然后访问他们的值，但是我们不能通过p去对这些read only的值做修改

然后就是这个const void* p怎么用了，一般来说void* p可以接收任何类型的指针，但是你要通过这个不指定类型的指针p来访问它指向的数据时，需要告诉编译器你要按照什么样的数据类型去访问，既，需要对void * p做一次转换，把p转换成你需要方访问的类型的指针，而且这个转换必须是const性质的。

实验

来，举个栗子

#include <stdio.h> #include <stdint.h> typedef struct { uint8_t a; uint8_t b; }data_t; data_t data; uint8_t d; void func(const void *p) { const data_t *datap; datap = p; d = datap->a + datap->b; } int main() { data.a = 1; data.b = 2; func(&data); printf("%d \n",d); }

函数func参数为const void * p，既可传入任意类型的指针，且func函数内不能对指针指向的数据做修改，只能访问。

这里在main中我们给func传入一个data_t类型的结构体指针，指针指向结构体data，这时p指向了结构体data，但是要在func中方位data里的成员，必须要告诉编译器p所指向的数据的类型，且这里为了保证不破坏const的保护功能，不能对p做强制类型转换。

所以我们曲线救国，在func中声明一个data_t类型的结构体指针变量，这个变量也得是const属性的，这样才能接住p传进来的指针。之后就能正常访问data内的成员数据了。

当然这里只能访问数据，不能对数据做修改，不然。。。

void func(const void *p) { const data_t *datap; datap = p; //d = datap->a + datap->b; datap->a ++; }

?就会报错。。。

main.c: In function ‘func’: main.c:19:11: error: increment of member ‘a’ in read-only object 19 | datap->a ++; | ^~

提示成员a是read only，不能修改

另外，如果我们在func中声明的datap不为const属性的话。。。

void func(const void *p) { data_t *datap; datap = p; d = datap->a + datap->b; }

?这里能输出结果3，但是会有一个警告，说你忽略了指针的const的属性

3 main.c: In function ‘func’: main.c:17:8: warning: assignment discards ‘const’ qualifier from pointer target type [-Wdiscarded-qualifiers] 17 | datap = p; | ^ 结尾

所以回到最上面那个函数，驱动这么写大概是要我们自己在编写sx126x_hal_write这个函数时，只能访问context指向的数据而不能修改他。

这里需要涉及到一部分硬件知识。

比如sx126x是使用spi通信的，如果我们有2个sx126x，分别使用2个spi来通信，但是共用一套驱动程序。这里context指向的可能就是这2个spi外设寄存器的基地址和操作spi读写函数的函数指针，我们可以在sx126x_hal_write访问spi1和spi2的读写函数指针，但是不能修指针所指向的函数，起到了保护数据的作用。