PCL：基于区域生长的点云分割原理与实现_孙 悟 空_点云区域生长

文章目录 1 基本思想2 算法流程3 代码实现4 区域生长结果展示 1 基本思想 区域生长的基本思想是将具有相似性质的点集合起来构成区域。首先对每个需要分割的区域找出一个种子作为生长的起点,然后将种子周围邻域中与种子有相同或相似性质的点(根据事先确定的生长或相似准则来确...

点云区域生长 网络 2220 02-07